安全自律走行ホイール（Safety Wheel Drive）

ez-Wheelの「Safety Wheel Drive」は、AGV・AMR アプリケーション向けに開発された製品です。自律走行に必要な駆動制御と安全機能を備えたオールインワン構造のホイールを、AGV・AMR に取り付けるだけで簡単にシステムを構築することができます。また、開発時間を約 50%削減でき、コストも大幅に低減することが可能となります。

ホイールには、人と同じエリアで運行する場合に、国際安全規格（ISO3691-4）で要求される「安全モーション監視機能」を搭載しており、人と共存する環境でも安心して使用できます。

製品説明動画

製品概要を動画でご覧ください。

特長

安全⾃律⾛⾏ホイール

自律走行に必要な駆動制御と安全機能を備えたオールインワン構造のホイールを台車やカートに取り付けるだけで自律走行させられます。安全モーション監視機能が搭載されているため人と共存する環境でも安心して使用できます。

機能別で2機種ご用意

セーフティギアモーター「Safety wheel drive Core」とオールインワンホイール「Safety wheel drive 150」の2機種をリリースしております。

機能概要

ギア駆動、モーター、電気ブレーキを備えており、安全機能にセーフティレーザースキャナーや非常停止の入力を処理する安全回路、モーターの動きを監視する安全エンコーダー、EN61800に適合した安全モーション監視機能、デバイス間の安全通信を行うCANOpen Safetyを備えています。

オールインワンホイールにはホイールとバッテリー、バッテリーマネジメントシステムが統合されています。

主な仕様

一般仕様

モータ仕様

安全機能

ギア仕様（2段遊星ギア）

関連リンク

• セーフティホイールドライブ製品紹介（jp.idec.com）