KMR iiwaは、高感度軽量ロボットLBR iiwaと自律的な移動型プラットフォームの長所を組み合わせた自律走行型ロボットです。HRC対応で移動式、場所に関係なくフレキシブルであり、Industrie 4.0の要求に応える理想的な自律型ロボットです。

特長

組み合わせ可能

個別の完全ソリューションを設計可能。モジュラー型KMR iiwaは、ロボット技術、移動型プラットフォーム、産業用コンポーネントから様々な組み合わせを提供します。

高感度

軽量構造ロボットLBR iiwaの各軸に装備された7つの特殊なジョイントトルクセンサーにより、周辺環境に対して非常に高感度。安全柵なしでナビゲートし、外部との接触により直ちに停止します。

自律的

レーザースキャナーにより、完全に自律的にナビゲート。これは周辺を監視します。移動経路に人や物があるとすぐに反応します。

俊敏

特別に開発されたメカナムホイールにより全方向への移動と360度の回転が可能。ホイールは複数のローラーで構成され、、各ローラーは軸に対して45度の角度で配置。優れた操作性によりスループット時間が短縮され、製造工程のアイドル時間が短縮されます。

精確

非常に狭い空間でも最大+/-5mmの位置決め精度を実現しています。

インテリジェント

KUKA.NavigationSolutionの使用により障害物を確実に回避し、新しい経路を自ら探します。

独立性

車両とロボットには、リチウムイオンバッテリーから直接電力が供給されます。

ユーザーフレンドリー

KUKA Sunrise Cabinetと車両・ロボット用コントローラーにより操作が簡単です。

仕様