2024年11月25日

小型産業用ロボットOVRシリーズ

自動化のためのシンプルな小型ロボットがほしい。自動化をもっとスピーディーに実現したい。そのようなお客様の声にお応えする産業用ロボットOVRシリーズ。製品バリエーションとサービスを拡充して、自動化推進のお手伝いを可能にするラインアップをご紹介します。

小型ロボットOVRラインアップ

垂直多関節

4軸垂直多関節ロボット

平行リンク機構
部品を常時水平な状態で安定搬送
最大可搬質量5kg
最大リーチ長（水平）480/680/880mm
駆動モーター：バッテリレスアブソリュートセンサ搭載 AZシリーズ（DC入力）

OVR4048K5-V: 最大リーチ長垂直：570mm 水平：480mm

OVR4068K5-V: 最大リーチ長垂直：750mm 水平：680mm

OVR4088K5-V: 最大リーチ長垂直：900mm 水平：880mm

5軸垂直多関節ロボット

小型・軽量なため、電動スライダと組み合わせた水平移動が可能
本体質量12.5kg
最大リーチ長（水平）350mm、可搬質量1kg
駆動モーター：バッテリレスアブソリュートセンサ搭載 AZシリーズ（DC入力）

OVR5035K1-V: 最大リーチ長（垂直上向き）：631mm 水平（下向き）：350mm

6軸垂直多関節ロボット

あらゆる角度からワークへアプローチが可能
本体質量12.5kg
最大リーチ長（水平）480mm、可搬質量1kg
駆動モーター：バッテリレスアブソリュートセンサ搭載 AZシリーズ（DC入力）

OVR6048K1-V: 最大リーチ長（垂直上向き）：735mm 水平（下向き）：568mm/480mm

水平多関節

3軸水平多関節ロボット（スカラロボット）

質量7.6kg、高さ140mmの軽量・薄型
狭い場所へのアプローチが可能
第3アームは装置に合わせて自由に設計
最大リーチ長410mm、可搬質量3kg
駆動モーター：バッテリレスアブソリュートセンサ搭載 AZシリーズ（DC入力）

OVR3041K3-H: アーム長第1アーム：230mm 第2アーム：180mm

直交

3軸直交ロボット

電動スライダ3軸を組立状態でお届け
可動範囲 300mm×300mm×100mm（X－Y－Z）、可搬質量2.5kg
専用コントローラとプログラミングソフトで簡単操作
装置の設計、組み立て、立ち上げ時間短縮

OVR3AL030030Z10K-C（Lタイプ）: 可動範囲 X軸：300mm、Y軸：300mm、Z軸：100mm

OVR3AR030030Z10K-C（Rタイプ）: 可動範囲 X軸：300mm、Y軸：300mm、Z軸：100mm

コントローラーラインアップ

ロボットコントローラユニットMRCUシリーズ

ロボットコントローラとAZシリーズminiドライバをワンパッケージ
A4サイズ（300mm×180mm×85mm）同等で省スペース
配線しやすく、誤配線のリスクを低減
AZシリーズ（DC入力）搭載のアクチュエータと組み合わせ可能

ロボットコントローラMRC01

ロボットを簡単に導入制御
プログラミングソフトで簡単セットアップ
垂直/水平多関節、直交ロボットの制御可能

ロボットコントローラMRC01-C

ロボットを簡単に導入制御
プログラミングソフトで簡単セットアップ
直交ロボット専用、低価格のコントローラ

プログラミングソフト

MRC Studio

MRC Studioは立上げからメンテナンスまでサポートするソフトウェアです。コンピュータで、運転プログラムの作成、各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタを行うことができます。

オペレーティングシステム: 次のOSは、32ビット（x86）版と64ビット（x64）版に対応しています。
・Microsoft Windows 10 Ver.1607以降
・Microsoft Windows 11

CPU: IntelR Core i3・プロセッサー 2GHz 以上（OSに対応していること）

グラフィック: DirectX10以降、VRAM 128MB以上

ディスプレイ解像度: HD（1280×720）以上

メモリ^※1: 2GB以上

ハードディスク ^※2: 1GB以上の空き容量

USBポート: USB2.0 1ポート

OSの動作条件を満たしている必要があります。
MRC StudioにはMicrosoft .NET Framework 4.8が必要です。インストールされていない場合は自動でインストールされるため、場合によっては、追加の空き容量が必要になることがあります。

ロボット導入前のお役立ちツール

MRC Studio Simulator

ロボットコントローラ MRC01 との通信なしで実際の動きを想定したシミュレーションが可能な MRC Studio Simulator をご用意しました。ロボットの3Dグラフィックを見ながら、ティーチング、原点設定、運転プログラムの作成/実行ができます。MRC Studio Simulator で作成した運転プログラムは、実際のロボット導入時にそのままご使用いただけます。

ダウンロードファイルには、ロボットタイプごとにプログラム作成された、サンプルデータファイルが含まれていますので、インストール後すぐにお試しいただけます。また、言語切り替え機能を搭載しているため、アプリケーション内で言語を切り替えることができます。