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AGV・AMR向け機器のご提案

高木商会では、AGV(無人搬送車)、AMR(自律走行搬送ロボット)メーカー様の課題を解決するトータルソリューションの提供を行っています。

① 機器・装置

機器名 製品 特長 メーカー・詳細ページ
AI AIプロフェッショナルサービス
  • AIシステムデザインサービス
  • ソフトウェア受託開発
  • ボード開発サービスなど各種対応
メーカー:DMP
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AI エッジAI FPGAモジュール ZIA™ C3 Kit
  • FPGAにより低消費電力
  • 長期供給を実現するエッジAIモジュール
メーカー:DMP
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AI ZIA™ SLAM ZIA™ SLAMは、カメラを用いて自己位置推定と環境地図作成を同時に行うVisual SLAM技術を含む映像ソフトウエアです。ロボットの眼となる映像ソフトウエア「ZIA™ SLAM」は、単眼カメラ、ステレオカメラ、RGBDカメラなど各種カメラに対応しており、IMUやGPSなどのセンサーとフュージョンしてご使用いただくことも可能です。
  • 高精度・高性能なVisual SLAMソフトウエア(精度:0.67%、性能:74.5ms *ステレオカメラモードでKITTIのデータセットを使用した計測値(DMP社計測))
  • 最新のRobot OS(ROS2)サポート
メーカー:DMP
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AI DX-U1100 NVIDIA® Jetson Nano™ 搭載のエッジAIアクセラレータ
  • 長期供給・長期保守を実現
  • 高信頼・長寿命部品を採用
  • 2つのGigabit LANポートが異なるネットワーク階層を相互接続
  • 柔軟な設置性
  • 広温度範囲対応 -20~60℃ で動作保証
メーカー:コンテック
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AI DX-U1200 NVIDIA® Jetson Xavier NX™ 搭載のエッジAIアクセラレータ
  • 長期供給・長期保守を実現
  • 高信頼・長寿命部品を採用
  • 2つのGigabit LANポートが異なるネットワーク階層を相互接続
  • 柔軟な設置性
  • -20~60℃周囲温度に対応
メーカー:コンテック
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HUB ConneXiumシリーズ
  • 産業用途・環境にあわせて信頼性の高いネットワークが構築可能
  • ノイズ・熱・振動に強い、全機種UL508に適合
  • アンマネージドタイプとマネージドタイプから選択可能
  • 水滴や粉じんのある環境でも使用できるIP67をサポートしたモデル、および光ファイバーモデルもご用意
メーカー:シュナイダーエレクトリック
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HUB Modiconスイッチ
  • 産業用途・環境にあわせて信頼性の高いネットワークが構築可能
  • ノイズ・熱・振動に強い、全機種UL508に適合
  • アンマネージドタイプとマネージドタイプから選択可能
  • 水滴や粉じんのある環境でも使用できるIP67をサポートしたモデル、および光ファイバーモデルもご用意
メーカー:シュナイダーエレクトリック
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HUB
  • Ha-VIS eCon3050 5ポート
  • Ha-VIS eCon3080 8ポート
  • 在庫対応(低価格、即納)
  • QOS対応、メタル筐体、IP30、冗長電源
メーカー:ハーティング
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IPC
  • SupreCD
  • 小型、低商品電力、耐振動・衝撃対応、電源ぶち切り対応
  • Linux System 8以上であれば標準でROSが搭載
メーカー:インタフェース
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IPC
  • FXE4000
  • 組込モジュールでIEEE802.11ac/n/a(W52/W53/W56)/b/gの5規格準拠
  • 電源環境(5~30V)対応
メーカー:コンテック
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IPC
  • BX-U200
  • 小型、無線LAN内蔵可能
メーカー:コンテック
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IPC
  • IPC127E
  • オールメタルシャーシで過酷な条件でも使用可能
  • ワールドワイドサポートと標準3年保証、最大11年間のサービス・サポート
メーカー:シーメンス
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エッジコンピュータ
  • MICA-Rシリーズ
  • 100%ラズベリーパイとの互換性を確保、知的資産を利用可能
  • 信頼性、耐環境性能、各種産業用規格取得といった製造現場で求められる要求を網羅
  • 低価格、防水仕様(IP65/67対応)
メーカー:ハーティング
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カメラ
  • CMOSカメラモジュール
  • セミカスタム・フルカスタム対応力
  • 開発・FAE・技術サポート対応力
  • 豊富なレンズラインアップ ・・・標準品でレンズ選択可能
  • 小ロット対応、長期安定供給
  • 国内工場での一貫生産
メーカー:シキノハイテック
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無線スイッチ
  • 無線スイッチ
  • スイッチから制御機器への配線不要
  • 送信機となるスイッチもバッテリーレスのため、ほぼメンテナンスフリー
メーカー:シュナイダーエレクトリック
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タブレット
  • TOUGHBOOKシリーズ
  • FZ-G1:120cm落下試験済み
  • IP65
  • 動作温度範囲▲10℃~50℃の頑丈タブレット
メーカー:パナソニック
音声合成
  • XVSV9シリーズ
  • 取付96x96mm、音量97db。
  • ダークグレーと白の2色。
  • 走行時など注意を促すための装備を実現。
  • ビット入力時は最大6チャンネル、バイナリ入力時には最大63チャンネルの音声アラームを外部接点で制御可能。
  • 音声編集ソフトPlaylist Builderにて、パソコンで簡単に音声の入力や書き換えが可能。
メーカー:シュナイダー
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音声合成
  • XVSV7シリーズ
  • XVSV9シリーズと比較し一回りサイズが小さい(取付68x68mm)。
  • 音量は89db。
メーカー:シュナイダー
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小型協働ロボット
  • YuMi
  • 同クラス協働ロボットで最も「器用」といっても過言ではない14軸の動作性能
  • 安全柵不要*、100V電源、コントローラ内蔵のコンパクトなボディによる手軽さ
  • 初心者の敷居を下げ、熟練者の作り込みにも応える種々のプログラミング方式
  • 汎用性が高く、カスタマイズも簡単な標準ハンド
  • 独自の制御ソフトウェアによる機能拡張と現場調整の簡易化
メーカー:ABB
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小型協働ロボット
  • CR-4iA, CR-7iA, CR-7iA/L
  • 安全柵を必要としないため、人とロボットが一緒に作業することが可能。
  • ロボットの重量が軽いため、台車に載せて移設することが容易で、iRVision(内蔵ビジョン)と組み合わせることで自由なレイアウトが可能。
  • 小型協働ロボットは、電子部品などの小物部品の搬送・組立など、様々な製造工程に活用できます。
  • CR-35iA と同様、ファナック独自の安全機能により、人に触れるとロボットは安全に停止します。
  • 第三者安全認証機関から、国際規格ISO10218-1適合の安全認証を取得しています。
  • 高信頼性を維持すると共に、iRVision、力センサなど最新の知能化機能もそのまま使用できます。
メーカー:FANUC
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小型協働ロボット
  • COBOTTA
  • safety design | かたちもうごきも、安全に。
  • portable body | 手の足りない場所に、今すぐに。
  • easy to use | 覚えずに、教えられる簡単さ。
  • open platform | 可能性は無限に、引き出せる。
メーカー:デンソー
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小型協働ロボット
  • MELFA ASSISTA
  • Easy Control 操作ボタンで簡単動作
  • Easy Programming ロボットの専門知識が不要
  • Easy Connecting 多彩なアクセサリと簡単接続
  • 協働ロボットパートナー(MELFAロボットパートナー)
メーカー:三菱電機
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小型協働ロボット
  • 双腕スカラロボット
  • 省スペース
  • 簡単教示
  • 簡単設置
  • 高い安全性
メーカー:川崎重工業
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走行車輪バッテリー駆動モーター+ドライバー
  • 安全自律走行ホイール(Safety Wheel Drive)

ギア駆動、モーター、電気ブレーキを備えており、安全機能にセーフティレーザースキャナーや非常停止の入力を処理する安全回路、モーターの動きを監視する安全エンコーダー、EN61800に適合した安全モーション監視機能、デバイス間の安全通信を行うCANOpen Safetyまで対応

メーカー:IDEC
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走行車輪バッテリー駆動モーター+ドライバー
  • AGVソリューション
  • 専業メーカーだがら言える「高性能」
  • 最小単位なので無駄がない
  • 導入コストを最小に抑えられる
メーカー:ワコー技研
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走行車輪バッテリー駆動モーター+ドライバー
  • AGVパック・SU049シリーズ
2-Drive 1-Control・高耐荷重(300kgf/800kgf)・ホイールイン減速機方式(コンパクト)・ガイドレスで直線・旋回動作が可能・1台で前方・後方への磁気テープ追尾運転が可能・信号入力により走行コースの分岐方向も選択可能 メーカー:日本電産
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走行車輪バッテリー駆動モーター+ドライバー
  • AGVユニット・SU037シリーズ
2-Drive 1-Control・高耐荷重(300kgf/800kgf)・ホイールイン減速機方式(コンパクト)・ブラシレスモータ採用で高効率・長寿命・左右速度差による追尾動作が可能 メーカー:日本電産
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② 通信

機器名 製品 特長 メーカー・詳細ページ
4Gルーター Air Connect for Machine Advisor AGV単体の状態をブラウザでどこからでもモニタすることが可能。トラブル時も遠隔で確認、現場へ指示するなど、ダウンタイムの削減にも繋がります。 メーカー:シュナイダー
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Wi-Fi BR-400AN 工場内をメッシュネットワーク構築 メーカー:サイレックステクノロジー
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無線機器 FXA3000
  • 電波の回り込みに強く移動体搭載実績有
  • 海外規格対応(型番別)日本/EU/タイ/韓国/台湾/USA/カナダ/インド/シンガポール
  • 電源環境(5~30VDC)対応 PoE給電可能
メーカー:コンテック
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無線機器 GDM-3250,CDC-2150 車両ネットワークCAN信号を無線化可能 メーカー:サイレックステクノロジー
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無線機器 FL WLAN 1100 耐環境性、衝撃性、粉塵水滴を考慮して、高速ローミング可能 メーカー:フエニックス・コンタクト
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無線機器 FL WLAN 2100 耐環境性、衝撃性、粉塵水滴を考慮して、高速ローミング可能 メーカー:フエニックス・コンタクト
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③ 信号検出

機器名 製品 特長 メーカー・詳細ページ
セーフティレーザスキャナ SE2L形セーフティレーザスキャナ セーフティレーザスキャナ「SE2L形」は、2段階の防護領域を設定することができ、機械を停止させる前に、減速を開始する領域を設定することができ、生産性の向上に貢献します。また検出距離5m、検出角度270°などハイスペックな性能を有しており、IDECのセーフティコントローラや強制ガイド式リレー、安全スイッチ、非常停止用押ボタンスイッチなどを用いたシステム構成で生産現場の安全対策ソリューションを提案してまいります。 メーカー:IDEC
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3D空間センサー UAM-05LP-T301/T301C 測域センサエリア設定タイプ 防護領域5m、270°の範囲を自由なエリア設定で検出するセーフティレーザスキャナ。小型、高機能と使いやすさの両方を兼ね備え、AGV(無人搬送台車)、ロボット、機械などへの安全対策で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。防護柵、ライトカーテンやマットスイッチの置換えに。安全規格認証機器。RoHS対応。 メーカー:北陽電機
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測域センサー UST-10/20LX 測域センサ データ出力タイプ 距離10m又は20m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量でAGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。インタラクティブコンテンツへの応用も可能です。RoHS対応。 メーカー:北陽電機
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TOFカメラモジュール GC4N、GC4W、GC5W
  • 一つのカメラで、RGBカラー画像と画素毎の距離データを提供できるデバイス
  • 形状、色、距離の情報を提供することで顧客の商品の付加価値向上が図れる
メーカー:パナソニック
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④ 表示・警報・その他

機器名 製品 特長 メーカー・詳細ページ
表示デバイス TGS
  • 高木商会オリジナルブランド
  • 液晶デバイス、タッチパネル、シートスイッチなどを組み合わせたカスタマイズ製品のご提案
メーカー:高木商会
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表示器 Webサーバ内蔵プログラマブル表示器 WHシリーズ OPC UAクライアント/サーバ、MQTT、SQLなどに対応し、データベース、ファイルサーバおよび各種クラウドサービスなどの上位システムとプログラムレスで接続できます。既存の設備にWHシリーズをゲートウェイとして使用することで、OPC UAによる高いセキュリティを確保したデータ通信や、各種クラウドサービスを使用したデータ分析などに活用できます。 メーカー:シュナイダーエレクトリック
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LED回転灯 超小型 パワーLED回転灯
  • 電球タイプとLEDタイプが選択可能(LEDタイプ推奨)。Φ50~140とバリエーション豊かで、AGVのサイズに合わせて選定可能。音声だけでなく視覚での認識も高められます。
メーカー:シュナイダーエレクトリック
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表示灯 積層表示灯
  • 1~5層、直付け~ポール長の指定まで可能。複数の表現も可能なので、決められた状態を離れたところからでも認識可能に。
メーカー:シュナイダーエレクトリック
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表示灯 CL形表示灯 マルチカラー照光タイプ
  • RGB LED搭載で7色発光が可能
  • ドーム形状で視認性向上
  • 均一照光
  • コネクター配線
メーカー:サンミューロン
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保守メンテナンス/教育 ARアドバイザー タブレットをかざすことで、機器の資料や状態をモニタすることが可能。メンテナス手順 / 操作方法などを簡単に確認でき、欲しい情報を迅速、かつわかりやすく取得できます。 メーカー:シュナイダーエレクトリック
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⑤ 安全装置

機器名 製品 特長 メーカー・詳細ページ
安全機器 HSC-A100-ENC 次世代AGV対応 セーフティコントローラ ISO3691-4、JIS D6802における産業車両に関する安全規格の改訂された要求を満たし、次世代のAGVやAMRに対応するセーフティコントローラ メーカー:北陽電機
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安全機器 バンパースイッチ 優れたクッション性を持った接触・衝突検知用スイッチ メーカー:IDEC
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安全機器 セーフティエッジスイッチ 小形自動搬送車の安全対策に貢献する、小形セーフティエッジスイッチ メーカー:IDEC
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安全機器 エッジスイッチ 接触物の損傷を防ぐクッション機能を持つ接触検知型スイッチ メーカー:IDEC
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安全機器 テープスイッチ 指先で軽く押せばどこでも作動するテープスイッチ メーカー:IDEC
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⑥ 充電

機器名 製品 特長 メーカー・詳細ページ
リチウムイオン電池パック REB-102 + 専用充電器
  • 1.1C(19.5A)急速充電が可能⇒1時間で80~90%充電が可能
  • AGVやAMRに適した30A(1.7C)のハイレート放電が可能
  • 交換式2ch充電器で複数交換使用により、更なる駆動時間の延長が可能
メーカー:パナソニック
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