HSC-A100-ENC 次世代AGV対応 セーフティコントローラ｜北陽電機
ISO3691-4、JIS D6802における産業車両に関する安全規格の改訂された要求を満たし、次世代のAGVやAMRに対応する北陽電機のセーフティコントローラ「HSC-A100-ENC」をご紹介します。
HSC-A100-ENCは、同社の測域センサUAMを利用し、スキャナー＋コントローラーで検出から制御までワンストップで対応可能な商品となっています。UAMからの入力信号から同製品がAGVの走行停止や徐行といった制御が可能で、速度超過に対しても停止させることができます。必要配線は2本のみ、他の機器に接続するよりも圧倒的に配線作業が楽になり、誤配線も心配ありません。UAMシリーズのみでは最大4台までの接続でしたが、HSC-A100-ENCをマスターとし、UAMシリーズをスレーブとすることで最大6台まで接続が可能になりました。
また、HSC-A100-ENCは、PLe、カテゴリ4、SIL3の安全レベルに対応しているので、PLeは最高の安全レベルとなり、AGVの安全規格のレベルよりも高くなっています。
主な特長
- PLe、カテゴリ4、SIL3の安全レベルに対応
- 必要配線は2本のみ
- UAMシリーズをスレーブとすることで最大6台まで接続可能
- AGVが速度超過しても停止可能
システム構成
新しいISO3691-4の要求に対応する次世代の安全監視システムでは、安全スキャナの情報とモーターの駆動情報を元に動的な制御を行います。そのためにはモーター制御用のエンコーダ（位置検出センサー）の情報を安全コントローラにて取り込む必要があります。
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導入事例
AGV・AMRのエリアや速度の監視、協働ロボットの周辺安全制御やクレーンの移動速度や動作範囲の制御などに利用可能です。
主な仕様
外径図
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一般仕様
- 拡張モジュールとの
接続インターフェース - 2×RJ-45（Ethernet）
- 安全入力点数
- 16
- 安全出力点数
- PNP-スイッチ 8+4
NPN-スイッチ 2
PNP/NPN はHSC Project designerで設定可能
- リレー出力点数
- 2
- パルス出力数
（クロック出力） - 2
- スキャナー接続数
- 6
- エンコーダ
インターフェース - 4（8x6pins）
- 接続方式
- スプリング式プラグイン端子
電気特性
- 供給電源
- 24VDC；2A（-37.5%,+30%）
- ヒューズ
- 24+：最小32VDC；最大2A
AQ1+：最小32VDC；最大10A
- 最大消費軍力
（ロジック） - 4.7W
- デジタル入力定格
- 24VDC; 20mA Typ2 (IEC61131-2）
- デジタル出力定格
- 24VDC; 0.5A
- デジタル出力定格
- PNP-スイッチ：24VDC;2A
NPN-スイッチ：24VDC;2A
パルス出力：24VDC;250mA
- リレー出力定格
- 240VAC;24VDC;2A
- アナログ入力定格
- -10..+10V,4..20mA
環境特性
- 使用周囲温度
（駆動時） - -25℃…+55℃
- 保存温度
（保管および輸送時） - -25℃…+70℃
- 保護等級
- IP20
コネクタ部IP00 （EN60529）
- 気候区分
- 3K24（DIN EN60721-3-3）
- 汚染度
- 2（EN60664-1）
- EMC
- DIN EN6 1800-3, DIN EN6 1800-5-1
DIN EN62061, DIN EN62477-1
DIN EN55011
- 衝撃
- 15 G/11ms.10G/16msおよび
5G/11ms 各XYZ軸
- 振動／耐衝撃性
- EN60068-2-6/EN60068-2-27および
IEC60068-2-64準拠
- 最大適応高度
- ≦3000ｍ
機械特性
- 寸法
（H×D×W） - 124mm×95mm×76mm
- 重量
- 413g
- 取付け方法
- DINレールヘのスナップ取付け
- 最小配線断面面積／AWG
- 0.2㎟/24
- 最大配線断面面積／AWG
- 1.5㎟/16
関連リンク
- HSC-A100-ENC商品紹介（hokuyo-aut.co.jp）
- UAM-05LP-T301/T301C商品紹介（hokuyo-aut.co.jp）
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