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Φ38薄型 二相原点付きインクリメンタル ロータリエンコーダ TRD-SR/SHRシリーズ|光洋電子工業

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Φ38薄型、置換え容易なエンコーダ

今回ご紹介するロータリエンコーダTRD-SR/SHRシリーズは、Φ38の薄型設計で、出力形態はNPNオープンコレクタ出力、トーテムポール出力、ラインドライバ出力の3種、小型ながら3600P/Rまでラインナップし大型エンコーダが設置しづらい場所にも取付が可能です。TRD-SRシリーズ、TRD-SHRシリーズ、それぞれの特長を動画で簡単にご紹介いたします。

TRD-SR/SHRシリーズ特長

  • 薄型設計、奥行き最小26mm〜
  • 高温環境80℃でも使用可能
  • 多彩な取付方法
    シャフト形:取付ピッチΦ28/30mm
    中空軸形:板バネ取付ピッチΦ40/45.5(45~46)mm
  • 小型ながら3600P/Rまでラインナップ
  • 保護構造 IP50(防塵形)、IP65(防塵・防噴流形)
  • 適合規格UL、CE

TRD-SR/SHRシリーズ 主な仕様

シリーズ分類
TRD-SR:シャフト形
保護等級
IP50
IP65
外径
Φ38mm
Φ40mm
奥行
26mm
35mm
取付ピッチ
Φ28/30mm
使用周囲温度
-10~+80℃
シリーズ分類
TRD-SHR:中空軸形
保護等級
IP50
IP65
外径
Φ38mm
Φ40mm
奥行
32mm
52mm
取付ピッチ
Φ40/45.5mm
Φ40mm
使用周囲温度
-10~+80℃

型番体系

型番体系

パルス数/1回転

パルス数/1回転

電気仕様

TRD-SR□A/SHR□A(NPNオープンコレクタ出力)

型番
TRD-SR□A
TRD-SHR□A
電源電圧
DC4.5~26.4V
許容リップル
3%rms 以下
消費電流
50mA 以下(無負荷時)
信号波形
二相出力+原点
最高応答周波数(注1)
200kHz
出力形態
NPNオープンコレクタ出力

TRD-SR□C/SHR□C(トーテムポール出力)

型番
TRD-SR□C
TRD-SHR□C
電源電圧
DC10.8~26.4V
許容リップル
3%rms 以下
消費電流
50mA 以下(無負荷時)
信号波形
二相出力+原点
最高応答周波数(注1)
100kHz
出力形態
トーテムポール出力

TRD-SR□V/SHR□V(ラインドライバ出力)

型番
TRD-SR□V
TRD-SHR□V
電源電圧
DC4.75~5.25V
許容リップル
3%rms 以下
消費電流
50mA 以下(無負荷時)
信号波形
二相出力+原点
最高応答周波数(注1)
200kHz
出力形態
ラインドライバ出力

注1:電気的最高応答回転数は分解能(パルス数)及び最高応答周波数かた規定されます。
電気的最高応答回転数={(最高応答周波数/分解能)×60}最高応答回転数以上に回転しますと電気的に信号が追従しません。

機械仕様

起動トルク
0.001N・m以下(+20℃時)
軸慣性力モーメント
0.6×10-6kg・m2
軸許容荷重
ラジアル:30N、スラスト:20N
許容最高回転数
6000min-1(注2)
ケーブル
外径Φ6mm、標準1m、5芯シールド耐油塩ビケーブル、芯線公称断面積0.14mm2(ラインドライバ出力は8芯0.14mm2
質量
約100g(ケーブル1m付き)

注2:機械的に耐える最高回転数

環境条件

使用周囲温度
-10~+80℃
保存周囲温度
-25~+85℃
使用周囲湿度
35~85%RH(結露なきこと)
保護構造
IP50(防塵形)、IP65(防塵・防噴流形)

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